[发明专利]一种矮林花椒采摘机

摘要

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种矮林花椒采摘机，主要包括采摘执行器、吸送式气力输送系统、背负箱和移动电源；所述采摘执行器为本发明的关键装置，由动力传动系统、微型电动机、柔性采摘轮、进料口和外壳体组成，微型电动机安装在外壳体侧壁上，动力传动系统用于微型电动机与柔性采摘轮之间的连接和动力传递，柔性采摘轮安装在动力传动系统中的动力输出轴上，供料口设置在外壳体的操作手柄终端；所述吸送式气力输送系统包括输送管道、分离管道、卸料斗、离心风机；所述背负箱作为花椒的收集装置、所述移动电源及所述吸送式气力输送系统中部件的安装平台；所述移动电源为24V普通铅蓄电池，作为所述微型电动机和离心风机的电源装置，安装在所述背负箱一侧的底层。本发明能实现对我国西南片区矮林花椒的机械化采摘，有效解放恶劣人工采摘环境下的劳动力，提高采摘效率。

主权项

1.一种矮林花椒采摘机，主要包括采摘执行器总成（101）、吸送式气力输送系统总成（102）和背负箱总成（103），其特征在于：/n所述采摘执行器总成为本发明的关键装置，包括微型电动机（201）、传动系统总成（202）、支承总成（203）、柔性采摘轮（204）、外壳体（205）、操作手柄（206）、供料口（207）；所述微型电动机（201）为采摘执行器总成（101）的动力源，通过微型电动机（201）固定螺钉(301)连接在所述外壳体(205)左侧；所述传动系统总成(202)为减速装置，由主动轮(304)、连接螺钉(302)、从动轮(305)、连接平键(307)、定位螺母(303)、套筒(306)和(311)、轴(312)组成；所述支承总成(203)由轴承座底座(310)、轴承座上盖(309)、连接螺钉(308)组成，固定在所述外壳体(205)顶部；所述操作手柄(206)为中空状，作为花椒供料通道，末端为所述供料口(207)；/n所述吸送式气力输送系统总成(102)为花椒收集环节的关键结构，由花椒空气管道(406)、卸料斗（407）、空气排出管道（405）、离心风机（404）组成，连接并安装在所述背负箱总成（103）上；/n所述背负箱总成（103）为一背负装置，作为所述吸送式气力输送系统总成（102）的安装平台，包括竖直隔板（408）、水平隔板（401）、移动电源（403）。/n