[发明专利]一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置

摘要

本发明提供了一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置，包括底座机构、翻转靠背机构、腰部旋转机构、手臂运动机构和下肢拉伸机构。其中翻转靠背机构固定在底座机构的支承板上，带动上身做前屈/后仰运动；腰部旋转机构固定在翻转靠背机构的靠背中央，带动上身做扭转运动；手臂运动机构固定在翻转靠背机构的靠背上方，带动手臂做肘关节的曲屈/伸展运动，上臂的扭转运动和肩关节的外摆/内收运动、曲屈/伸展运动；下肢拉伸机构固定在底座机构的支承板上，带动小腿做曲屈/伸展运动。本发明主要通过电机和电动推杆驱动控制，使用者通过扶手边的触摸显示屏选择拉伸动作后，本发明自动辅助使用者完成相应的拉伸运动。

主权项

1.一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置，其特征在于，包括底座机构：用于连接和支承翻转靠背机构和下肢拉伸机构；翻转靠背机构：用于带动使用者做上身的前屈/后仰运动；腰部旋转机构：用于带动使用者做上身的扭转运动；手臂运动机构：用于带动使用者做肘关节的曲屈以及伸展运动，上臂的扭转运动和肩关节的外摆以及内收运动、曲屈以及伸展运动；下肢拉伸机构：用于带动使用者做小腿的曲屈以及展运动。