[发明专利]一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统

摘要

本发明提供一种车联网车辆位置信息可信度评价方法及系统，所述方法包括：当接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息时，判断所述多条特定消息对应的各源消息是否存在歧义；若存在歧义，则对所述各源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息计算各源消息的车辆位置信息的可信度，采信可信度较高的源消息；若不存在歧义，则对任一源消息进行消息清洗后计算其车辆位置信息的可信度。本发明采用动态参考与静态参考相结合，历史信誉与当前数据可信度相结合的方式对车辆位置信息可信度进行评价，不需要系统增加额外的硬件，成本较低，对于车辆故障情况下生成的错误位置信息具有一定的识别能力。

主权项

1.一种车联网车辆位置信息可信度评价方法，其特征在于，包括：若接收到从同一消息源车辆发出、经过一跳节点附加位置评价参考信息转发的多条特定消息，则分别获取每条所述特定消息对应的源消息，并判断所有所述特定消息对应的源消息是否构成存在歧义的源消息集合；若判断获知所有所述特定消息对应的源消息构成存在歧义的源消息集合，则对各所述特定消息对应的源消息分别进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息分别对经消息清洗后的各所述特定消息对应的源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，采信可信度较高的源消息；或者，若判断获知所有所述特定消息对应的源消息不构成存在歧义的源消息集合，则对任一特定消息对应的源消息进行消息清洗，并基于所述位置评价参考信息对经消息清洗后的该源消息中包含的车辆位置信息进行可信度计算，根据可信度计算的结果更新所述消息源车辆的历史信誉值和各一跳节点的历史信誉值；其中，所述一跳节点包括：一跳转发车辆和/或入网RSU。