[发明专利]AGV运输车在审
| 申请号： | 201810630084.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108622193A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 任路升;过金超;何白冰 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D61/10;B60G11/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡晓东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化运输装置领域，具体提供了一种AGV运输车。AGV运输车包括车架和设置在车架上的车轮，所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动AGV运输车运动的驱动舵轮。在AGV运输车进行转向时，位于车架角落部分上的每个驱动舵轮都能提供为AGV运输车的转向提供动力，角落部分的驱动舵轮的转动力矩大，并且每个驱动舵轮都能够被单独控制，使四个驱动舵轮能够配合形成一个供AGV运输车转向的总体的方向，避免了现有技术中在AGV运输车转向时，不能够主动换向的万向轮会影响到AGV运输车的运动，并且在本发明中的AGV运输车在转向或是原地转向时，多个驱动舵轮同时工作，AGV运输车输出的驱动力较强，能够保证AGV运输车的转向效果。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 舵轮 驱动 车架 车轮 自动化运输装置 单独控制 原地转向 转动力矩 转向效果 驱动力 万向轮 换向 输出 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.AGV运输车，包括车架和设置在车架上的车轮，其特征在于：所述车架的角落部分设置有车轮，所述车轮为驱动AGV运输车运动的驱动舵轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南森源电气股份有限公司，未经河南森源电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810630084.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于车辆悬架系统的转向节机构
- 下一篇：一种拖拉机
