[发明专利]一种双电机消间隙误差结构在审
| 申请号： | 201810630342.X | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108757911A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓东 | 申请（专利权）人： | 东莞市东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F16H7/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械传动设备技术领域，尤其是指一种双电机消间隙误差结构，其包括主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套、装设于辅电机的输出轴的辅减速器及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的传动组件，所述传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，所述轴套的自由端突伸至传动组件外并用于与外部的结构连接。本发明的结构简单，成本低，工作稳定，有利于机械手的普及应用，其通过辅电机经由辅减速器和传动组件向轴套施加扭矩，进而降低主减速器自身的间隙误差。 | ||
| 搜索关键词： | 轴套 传动组件 间隙误差 主减速器 输出轴 减速器 辅电机 装设 双电机 主电机 机械传动设备 机械手 传动连接 工作稳定 结构连接 施加扭矩 自由端 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种双电机消间隙误差结构，其特征在于：包括主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套、装设于辅电机的输出轴的辅减速器及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的传动组件，所述传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，所述轴套的自由端突伸至传动组件外并用于与外部的结构连接。
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