[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201810630463.4 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109308442B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 菅野爱都 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车外环境识别装置。提前且稳定地检测出行人等特定物。车外环境识别装置的计算机作为以下功能部发挥功能：立体物区域确定部，通过基于亮度图像的单眼识别来确定存在立体物(212)的立体物区域(216)；规定部位确定部，使立体物区域与距离图像(128)对应，基于距离信息来确定立体物区域的规定部位(218)；以及移动速度导出部，将确定出的规定部位的移动速度导出。如此能够提前且稳定地检测出行人等特定物。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车外环境识别装置，其特征在于，所述车外环境识别装置的计算机作为以下功能部发挥功能：立体物区域确定部，通过基于亮度图像的单眼识别来确定存在立体物的立体物区域；以及规定部位确定部，使所述立体物区域与距离图像对应，基于距离信息来确定所述立体物区域的规定部位。
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