[发明专利]用于旋翼飞行器离岸接近的系统和方法有效
| 申请号： | 201810631708.5 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109407695B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;特鲁瓦·考迪利;卢克·道菲德·吉莱特 | 申请（专利权）人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杨华 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于旋翼飞行器离岸接近的系统和方法。一种实施方式的旋翼飞行器包括：包括多个桨叶的旋翼系统；能够被操作用以接收来自飞行员的命令的控制组件；飞行控制系统(FCS)，该飞行控制系统能够被操作用以通过改变旋翼系统的操作状态来控制旋翼飞行器的飞行；以及与控制组件和FCS进行信号通信的飞行管理系统(FMS)。FMS能够被操作用以从控制组件接收目标位置和多个接近参数；基于目标位置和该多个接近参数来生成旋翼飞行器的当前位置与错失接近点(MAP)之间的多个航路点；从控制组件接收用于进行接近操纵的命令；以及响应于用于进行接近操纵的命令，指示FCS飞向MAP。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 离岸 接近 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼飞行器，包括：包括多个桨叶的旋翼系统；能够被操作用以接收来自飞行员的命令的控制组件；飞行控制系统FCS，所述飞行控制系统能够被操作用以通过改变所述旋翼系统的操作状态来控制所述旋翼飞行器的飞行；以及与所述控制组件和所述FCS进行信号通信的飞行管理系统FMS，所述FMS能够被操作用以：从所述控制组件接收目标位置和多个接近参数；基于所述目标位置和所述多个接近参数来生成所述旋翼飞行器的当前位置与错失接近点MAP之间的多个航路点；从所述控制组件接收用于进行接近操纵的命令；以及响应于所述用于进行接近操纵的命令，指示所述FCS飞向所述MAP。
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