[发明专利]转盘式环形戒指蜡内圈种蜡机器人平台结构

摘要

本发明公开了一种转盘式环形戒指蜡内圈种蜡机器人平台结构，它包括支撑架、底板和电动分度装置，还包括三个种蜡模块，所述种蜡模块包括驱动缸支架，所述驱动缸支架分为上、中、下三层，每层设有电缸，下层的电缸连接有顶料筒，中层的电缸连接有圆筒支架，所述圆筒支架安装有热熔环，所述顶料筒的内径大于所述热熔环的内径，上层的电缸连接有压电弹片，所述压电弹片连接有圆滑台，所述圆滑台设有第一滑槽，还包括托料盘和定位滑动块，所述托料盘位于所述圆滑台与所述热熔环之间，所述托料盘设有第二滑槽，所述定位滑动块一端与所述圆滑台滑动连接，另一端与所述托料盘滑动连接，所述定位滑动块上设有放置戒指蜡的装置；本发明具有效率高、速度快、良品率高的特点。

主权项

1.一种转盘式环形戒指蜡内圈种蜡机器人平台结构，其特征在于：其特征在于，包括锥台形的支撑架（1），所述支撑架（1）的顶面安装有底板（2），所述底板（2）的顶面设有电动分度装置，所述电动分度装置包括电动分度盘（31）和圆形的转盘（32），所述转盘（32）通过转轴与所述电动分度盘（31）连接，所述转盘（32）的顶面设有圆盘（4），所述圆盘（4）可随所述转盘（32）转动，所述圆盘（4）上设有三个圆孔，所述圆孔的圆心位于所述圆盘（4）的径向；还包括三个种蜡模块，所述种蜡模块设于圆孔上；所述种蜡模块包括驱动缸支架（51），所述驱动缸支架（51）设有上、中、下隔层，所述驱动缸支架（51）的顶端固定在所述圆孔的圆周上；还包括第一电缸（521），所述第一电缸（521）固定在所述驱动缸支架（51）上，所述第一电缸（521）位于所述下隔层内，所述第一电缸（521）的动力输出端连接有顶料筒（522），所述顶料筒（522）的顶端伸入所述圆孔内，所述顶料筒（522）的顶端等间距设有若干第一凸起（5221），所述第一凸起（5221）用于支撑蜡圈；还包括第二电缸（531），所述第二电缸（531）固定在所述驱动缸支架（51）上，所述第二电缸（531）位于所述中隔层内，所述第二电缸（531）的动力输出端连接有圆筒支架（532），所述圆筒支架（532）的顶端固定有热熔环（533），所述热熔环（533）的顶端伸入所述圆孔内，所述热熔环（533）的顶端等间距设有若干第二凸起（5331），所述热熔环（533）的直径小于所述顶料筒（522）的直径，还包括第三电缸（541），所述第三电缸（541）位于所述上隔层内，所述第三电缸（541）的动力输出端连接有压电弹片（542），所述压电弹片（542）的上表面设有圆滑台（543），所述圆滑台（543）的底面设有中心轴（5431）与所述压电弹片（542）连接，所述圆滑台（543）的斜面设有若干T形的第一滑槽（5432），还包括圆环状的托料盘（55），所述托料盘（55）位于所述圆滑台（543）与所述热熔环（533）之间，所述托料盘（55）沿径向等间距设有若干倒T形的第二滑槽（551），在相邻两个所述第二滑槽（551）之间沿径向设有凸柱（552），每隔两个所述第二滑槽（551）设置一个所述凸柱（552），所述凸柱（552）设于所述托料盘（55）的外圆周上，所述第一凸起（5221）、第二凸起（5331）、第一滑槽（5432）、第二滑槽（551）处于同一径向位置，还包括圆环状的固定盘（56），所述固定盘（56）固定在所述圆盘（4）上，所述固定盘（56）的内直径大于所述顶料筒（522）的直径，所述托料盘（55）通过所述凸柱（552）与所述固定盘（56）连接，所述固定盘（56）的内圆周上还设有围挡环（561），还包括若干滑动定位块（57），所述滑动定位块（57）的一端设有倾斜的T形的第一滑块（571），所述第一滑块（571）与所述第一滑槽（5432）滑动连接，所述滑动定位块（57）的底面设有倒T形的第二滑块（572），所述第二滑块（572）与所述第二滑槽（551）滑动连接，所述滑动定位块（57）的另一端的端部向上设有U形块（573），所述滑动定位块（57）的另一端还设有圆柱凸台（574），所述圆柱凸台（574）的直径小于戒指蜡内径，所述U形块（573）用于放置戒指蜡的蜡尾，所述圆柱凸台（574）用于放置戒指蜡的戒指环；还包括卸料装置，每个种蜡模块对应设置一个所述卸料装置，所述卸料装置固定在圆盘（4）的上表面，所述卸料装置沿径向设置；所述卸料装置包括垫板（61），所述垫板（61）固定在所述圆盘（4）上，所述垫板（61）上设有卸料气缸（62），所述卸料气缸（62）设有气缸主轴（621），所述气缸主轴（621）的两边分别设有导向杆（622），所述气缸主轴（621）、导向杆（622）的一端共同连接有气缸推板（63），所述气缸推板（63）背向径向的一面设有L形的推料块（64），所述推料块（64）的短臂固定在所述气缸推板（63）上，所述推料块（64）的长臂朝向所述圆孔圆心的一端呈圆弧形。