[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质在审
申请号: | 201810632789.0 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN109108961A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 中込浩一;山谷崇史;岛田敬辅 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 薛凯 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备:动作部,其使机器人动作;判定部,其判定给定的对象的视线是否正朝向机器人的方向;和动作控制部,其基于判定部的判定结果来控制动作部。 | ||
搜索关键词: | 机器人 存储介质 判定部 动作控制部 机器人动作 控制动作 判定结果 动作部 判定 视线 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,具备:动作部,其使机器人动作;判定部,其判定给定的对象的视线是否正朝向所述自装置一方;和动作控制部,其基于所述判定部的判定结果来控制所述动作部。
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