[发明专利]基于可编程控制的软体致动器的设计方法有效
| 申请号： | 201810632906.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108790178B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明哲;王兴;柳炳琦;赵仕波;庹先国;成毅;秦辉 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B29C64/379;B33Y50/00;B33Y40/20 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于可编程控制的软体致动器的设计方法，包括：(1)利用三维绘图软件构建纤维丝状四棱柱模型图；(2)根据构建的模型图，采用不同的柔性材料，结合3D打印技术分段打印，获得单根四棱柱状纤维；所述的纤维分为内外两层，其中，外层由可编程控制亮度的柔性光源环绕组成，每条棱边内部嵌有条状的柔性应变材料；纤维内层由柔性光敏材料组成；(3)继续打印出若干相同的四棱柱状纤维；(4)将所有四棱柱状纤维组合加工，搭建出致动器组织，获得最终的具有软体形变能力的可编程致动器。本发明可有效解决软体致动器的有序编程控制问题，其在实现编程功能后可以进行连接组合实现组合控制，进而实现致动器组织完成多自由度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可编程 控制 软体 致动器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于可编程控制的软体致动器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用三维绘图软件构建纤维丝状四棱柱模型图；(2)根据构建的模型图，采用不同的柔性材料，结合3D打印技术分段打印，获得实际模型，即单根四棱柱状纤维；所述的纤维分为内外两层，其中，外层由可编程控制亮度的柔性光源环绕组成，每条棱边内部嵌有条状的柔性应变材料；纤维内层由柔性光敏材料组成；(3)继续打印出若干相同的四棱柱状限位；(4)将所有四棱柱状纤维组合加工，搭建出致动器组织，获得最终的具有软体形变能力的可编程致动器。
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