[发明专利]一种锂电池材料自动化生产线控制系统

摘要

本发明公开了一种锂电池材料自动化生产线控制系统，包括一烧生产线和二烧生产线；所述一烧生产线和二烧生产线之间设置有原料转运装置；所述一烧生产线自开始到最后依次包括一烧装料工序、一烧机械手夹具工序、一烧辊道顶升送料工序、一烧烧结工序、一烧分钵工序和一烧倒料工序；所述二烧生产线自开始到最后依次包括二烧装料工序、二烧机械手夹具工序、二烧辊道顶升送料工序、二烧烧结工序、二烧分钵工序和二烧倒料工序。本发明设计合理，具有一烧生产线和二烧生产线，能够加工质量很好的锂电池材料，并且整个生产线的自动化程度高，可以实现连续生产，不仅节约时间，提高了生产效率，节省了人力。

主权项

1.一种锂电池材料自动化生产线控制系统，其特征在于：包括一烧生产线和二烧生产线；所述一烧生产线和二烧生产线之间设置有原料转运装置；所述一烧生产线自开始到最后依次包括一烧装料工序、一烧机械手夹具工序、一烧辊道顶升送料工序、一烧烧结工序、一烧分钵工序和一烧倒料工序；所述二烧生产线自开始到最后依次包括二烧装料工序、二烧机械手夹具工序、二烧辊道顶升送料工序、二烧烧结工序、二烧分钵工序和二烧倒料工序；所述一烧生产线、二烧生产线和原料转运装置共同连接有工控机；工控机连接各个工作单元；所述一烧装料工序上分别设置有送料电机，以及钵体顶升气缸，且一烧装料工序上设置有红外传感器；所述一烧机械手夹具工序上包含有一机械手手臂，机械手臂将装料工序上装料完成的钵体转移到下一工序；所述一烧辊道顶升送料工序包括顶升气缸和红外传感器；所述一烧烧结工序上有一个或者两个炉体，炉体上设置有速度传感器和温度传感，且在炉体进口的位置设置有光电开关；所述一烧分钵工序上设置有若干驱动电机和若干气缸；所述一烧倒料工序上设置有若干驱动电机和若干气缸，以及用于倒料的机械手臂；所述二烧装料工序上设置有送料电机，以及钵体顶升气缸，且二烧装料工序上设置有红外传感器；所述二烧机械手夹具工序上包含有一机械手手臂，机械手臂将装料工序上装料完成的钵体转移到下一工序；所述二烧辊道顶升送料工序包括顶升气缸和红外传感器；所述二烧烧结工序上有一个或者两个炉体，炉体上设置有速度传感器和温度传感，且在炉体进口的位置设置有光电开关；所述二烧分钵工序上设置有若干驱动电机和若干气缸；所述二烧倒料工序上设置有若干驱动电机和若干气缸，以及用于倒料的机械手臂；控制器连接生产线上的所有的电机、气缸以及所有的传感器、两个机械手臂。