[发明专利]一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机及压装方法

摘要

本发明涉及陶瓷托辊轴承座压装在陶瓷托辊端口时专用自动压装机设备，具体为一种陶瓷托辊轴承座专用自动压装机。主要由储料系统、机械手上料系统、对中压装系统、机械手下料系统等组成。其中储料系统包括储料托盘和储料箱。机械手上料系统位于储料托盘和对中压装系统之间；机械手下料系统位于对中压装系统和储料箱之间。该发明实现了陶瓷托辊轴承座中的凹槽与陶瓷托辊内径上的棱柱的自动配合，保证了轴承座与陶瓷托辊压装后的同心度，提高了压装轴承座的质量，减少了该工序对操作工人的经验过度依赖，减轻了工人劳动强度，提高生了产效率与装配质量，实现了全自动高精度装配。

主权项

1.一种用于陶瓷托辊轴承座的自动压装机，其特征在于：包括储料系统、机械手上料系统、对中压装系统、机械手下料系统；储料系统包括储料托盘(1)和储料箱(11)；机械手上料系统位于储料托盘(1)和对中压装系统之间；机械手下料系统位于对中压装系统和储料箱(11)之间；机械手上料系统包括上料机械手(3)，轴承座放置于储料托盘1的轴承座放置点(2)内部，轴承座放置点(2)与轴承座一一对应，有秩序的摆放便于上料机械手对轴承座一一抓取程序的编写，提高抓取的生产效率；机械手上料系统用于轴承座与陶瓷托辊的配合安装，实现机械自动上料，减少工人劳动量；上料机械手(3)可以自动实现升降、旋转、伸缩功能，便于从储料托盘(1)上自动抓取轴承座且保证轴承座与陶瓷托辊灵活的配合安装，提高安装效率，节约时间成本；对中压装系统包括对中压装机(4)，对中压装机(4)为四柱三梁式结构，其中包括支撑架(5)与压装头(9)；支撑架(5)用于陶瓷托辊(6)的固定，支撑架(5)可以伸缩以用于不同型号长度的陶瓷托辊(6)的固定；压装头(9)可随中梁上下移动，以便用于不同型号长度的陶瓷托辊的轴承座的压装；对中压装系统用于轴承座与陶瓷托辊(6)的压装，保证轴承座与陶瓷托辊(6)装配的同心度，减少对人工经验的依赖程度，保证了装配质量；机械手下料系统包括下料机械手(10)，机械手下料系统用于将压装好的轴承座与陶瓷托辊组件从对中压装系统中取出并将其放入储料箱(11)中；下料机械手(10)可实现升降、旋转、伸缩功能，便于组件的取出与有序放置；下料机械手(10)还用于陶瓷托辊的提取并将陶瓷托辊放置于对中压装系统中，完成陶瓷托辊的上料过程；储料箱(11)用于压装好的轴承座与陶瓷托辊组件的放置；储料箱(11)内部为网格区间化处理结构，便于轴承座与陶瓷托辊组件的竖立放置且摆放有序便于完成加工组件的数量统计。