[发明专利]一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法有效
| 申请号： | 201810634101.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109044498B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张新刚;胡敏 | 申请（专利权）人： | 复旦大学附属中山医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 巫蓓丽 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法。所述的动脉穿刺系统设有手术床、机械臂、制动装置、动脉探测装置、皮肤消毒装置、动脉固定装置、穿刺针操作装置、动脉加压装置；还包括控制平台，所述的控制平台包括图像采集和分析模块、图像重建模块、机械臂控制模块、位置采集模块、制动模块、动脉探测模块、动脉穿刺模块和动脉止血模块。所述的确定动脉穿刺位置的方法是使用所述的动脉穿刺系统完成的。本发明将人体成像、人体轮廓识别、脉搏引起皮肤压力变化等有机的结合起来，应用了脉搏波传导速度与血管壁硬度之间的关系来排除动脉病变，构建了完整、具备实际可操作性的全自动化动脉精确定位穿刺系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动脉 穿刺 系统 确定 位置 方法 | ||
【主权项】：
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