[发明专利]移动装置、冰箱及其控制方法、可读存储介质在审
| 申请号： | 201810634996.X | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109028746A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周泽 | 申请（专利权）人： | 合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F25D29/00 | 分类号： | F25D29/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 230088 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动装置、冰箱及其控制方法和可读存储介质，该移动装置控制方法包括：获取用户发送的取物指令；获取冰箱的位置信息，并根据所述冰箱的位置信息控制所述移动装置的行走机构移动至所述冰箱的出料口处；判断是否已接收从所述出料口处掉落的食品；获取用户的位置信息，并根据所述用户的位置信息控制所述行走机构移动至用户处。该冰箱控制方法包括：获取用户发送的取物指令，并解析用户指定的食品类型；获取移动装置的移动到位信息；根据所述移动到位信息，控制所述冰箱的出料机构将指定的食品运送至出料口。本发明将移动装置与冰箱相结合，大大地方便了用户从冰箱内拿取食品。 | ||
| 搜索关键词： | 冰箱 移动装置 出料口 可读存储介质 位置信息控制 移动 到位信息 行走机构 用户发送 取物 指令 移动装置控制 冰箱控制 出料机构 食品类型 食品运送 用户指定 用户处 掉落 拿取 解析 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置控制方法，其特征在于，所述移动装置控制方法包括以下步骤：获取用户发送的取物指令；获取冰箱的位置信息，并根据所述冰箱的位置信息控制所述移动装置的行走机构移动至所述冰箱的出料口处；判断是否已接收从所述出料口处掉落的食品；根据用户的位置信息控制所述行走机构移动至用户处。
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