[发明专利]一种电机驱动四足机器人的电源管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种电机驱动四足机器人的电源管理系统及方法，该系统包括依次连接的电池组、电池管理板和稳压板；电池组用于为电机驱动四足机器人提供动力；电池管理板用于检测电池组的供电参数以及接收稳压板的供电输出参数，并根据供电参数与供电输出参数对电池组进行管理；稳压板用于对电池管理板输出的电压进行稳压处理并监控供电输出参数，同时将供电输出参数反馈给电池管理板。因此，本发明在提供工作状态监控功能以及完善的保护机制的基础上，供电输出参数稳定，降低了电池管理板运算负荷，减少了数据出错或系统死机的几率。

主权项

1.一种电机驱动四足机器人的电源管理系统，其特征在于，包括电池组、电池管理板和稳压板；所述电池组，包括充电锂电池A和充电锂电池B，用于为电机驱动四足机器人提供动力，其作为电源输出供电到电池管理板；所述电池管理板，接收电池组供电，并输出到稳压板，用于监控所述电池组的供电参数以及接收稳压板反馈的供电输出参数，并根据所述供电参数和供电输出参数对所述电池组的充电锂电池A和充电锂电池B进行管理；所述稳压板接收来自电池管理板输出的供电，并对所述电池管理板输出的供电进行稳压处理并作为供电输出输出到后续电机驱动电路，以驱动电机驱动四足机器人，同时监控供电输出参数，同时将供电输出参数反馈给电池管理板；所述电池组的供电参数包括各电池的端电压和放电电流，所述供电输出参数包括输出电压和输出电流。