[发明专利]一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置及其方法，包括CCD相机机构；本发明采用可上下调节高度位置和可前后调节水平位置的CCD相机机构，通过倾斜度调节机构对散料板的倾斜角度的调节功能，又通过振动机构对散料板的振动作用，使得若干个药片胶囊排列容纳在W型沟槽的槽底中并形成一排排队列状的药片胶囊队列，大大提高了采集得到药片胶囊的真彩色图像的质量；采用MATLAB工具，通过图像处理方法对药片胶囊的真彩色图像进行图像处理，并依据图像处理结果对药片胶囊进行精确数目计数，大大提高了药片胶囊计数的精确性和工作效率；并且该装置整体设计合理，结构紧凑，充分利用了有限的平面与空间位置，成本较低，适合推广应用。

主权项

1.一种基于机器视觉的药片胶囊计数装置，其特征在于：包括机箱(15)、固定设在机箱(15)中并用于容纳药片胶囊(16)的散料机构、固定设在机箱(15)上方的CCD相机机构、与CCD相机机构连接的上位机模块(1)、与上位机模块(1)连接的显示屏(2)，机箱(15)顶部设有与上方的CCD相机机构正对的窗口(150)，散料机构包括通过倾斜度调节机构可倾斜的固定设在窗口(150)下面的散料板(11)，散料板(11)设有若干个W型沟槽(110)，若干个药片胶囊(16)排列容纳在W型沟槽(110)的槽底中并形成一排排队列状规则排列的药片胶囊(16)队列；CCD相机机构包括可上下调节高度位置或可前后调节水平位置的工业CCD相机(9)，工业CCD相机(9)固定设在机箱(15)上方并与下方的窗口(150)正对；通过工业CCD相机(9)对W型沟槽(110)的槽底中形成的一排排队列状规则排列的药片胶囊(16)队列进行摄像并得到原始的真彩色图像，工业CCD相机(9)再将采集得到的原始的真彩色图像传输给上位机模块(1)，上位机模块(1)采用MATLAB工具并通过图像处理方法对原始的真彩色图像进行图像处理，依据图像处理结果对原始的真彩色图像中的若干个药片胶囊(16)进行统计计数得到W型沟槽(110)的槽底中的药片胶囊(16)的个数，药片胶囊(16)的个数显示在显示屏(2)上。