[发明专利]一种桁架机械手在审
| 申请号： | 201810636270.X | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108746877A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许振红 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/00 | 分类号： | B23F23/00;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种桁架机械手，包括横梁组件、抓取组件和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件上，所述抓取组件安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板、X轴电机固定板、Z轴减速机固定座、Z轴电机固定板、前置竖梁钢管、前置X轴伺服电机、前置Z轴电机和阀体；该机械手结构根据机床内部空间及工件结构特点设计，综合考虑效率等因素，其内设置有X轴伺服电机和Z轴电机，X、Z轴上下采取伺服控制，可对滚齿机狭小缝隙中的工件进行操作，结构紧凑合理，具有高刚性、高速、高精度等特征。 | ||
| 搜索关键词： | 运动组件 前置 机械手 横梁组件 抓取组件 桁架 固定板 机械手结构 工件结构 伺服控制 狭小缝隙 综合考虑 高刚性 固定座 滚齿机 滑动板 减速机 阀体 竖梁 钢管 机床 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手，包括横梁组件(10)、抓取组件(20)和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件(10)上，所述抓取组件(20)安装在运动组件上，其特征在于：所述运动组件包含X轴滑动板(1)、X轴电机固定板(2)、Z轴减速机固定座(3)、Z轴电机固定板(4)、前置竖梁钢管(5)、前置X轴伺服电机(6)、前置Z轴电机(7)和阀体(19)；所述前置竖梁钢管(5)位于X轴滑动板(1)的一侧，X轴电机固定板(2)、前置Z轴电机(7)和阀体(19)均安装在X轴滑动板(1)上，所述Z轴减速机固定座(3)呈“L”形状，Z轴减速机固定座(3)的一侧固定在X轴滑动板(1)上，Z轴减速机固定座(3)的另一侧固定在前置竖梁钢管(5)上；所述Z轴电机固定板(4)位于前置Z轴电机(7)的一端，前置Z轴电机(7)通过Z轴电机固定板(4)与Z轴减速机固定座(3)相连，所述前置X轴伺服电机(6)位于前置Z轴电机(7)的上端，前置X轴伺服电机(6)的下端与X轴电机固定板(2)相连；所述阀体(19)位于前置X轴伺服电机(6)的一侧，X轴电机固定板(2)的上端设置有润油接口组件(8)和导线槽(9)，所述润油接口组件(8)和导线槽(9)均安装在X轴滑动板(1)上；所述运动组件外侧设置有Z轴外罩(11)，所述Z轴外罩(11)的两侧与X轴滑动板(1)的两侧相连，Z轴外罩(11)的上下两端开口，所述前置竖梁钢管(5)延伸至Z轴外罩(11)上下两端之外，前置竖梁钢管(5)的底端与抓取组件(20)相连；所述横梁组件(10)包含X轴拖链底板(12)、X轴防撞座(13)和横梁限位块(15)，所述X轴拖链底板(12)位于横梁组件(10)的上端，横梁限位块(15)位于横梁组件(10)之中，X轴防撞座(13)位于横梁组件(10)的一侧。
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