[发明专利]无人驾驶移动商店在审
| 申请号： | 201810636641.4 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109018044A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩晨平;何真卓;巩永康;侯俊久;陈垲云 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60P3/025 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 无人驾驶移动商店，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和环形轴承，舱体架设在环形轮胎上，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，动力机构固定在舱体内部的底部，动力机构包括电池组、电机和齿轮组、齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连，齿轮组固定在电机转轴上，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上。本发明的无人驾驶移动商店，重心位于底部，环形伸缩舱架设环形轮胎，伸缩舱与环形轮胎之间通过环形滚珠轴承相接，环形轮胎转动时，舱体不转，从而实现自行灵活移动。此无人驾驶移动商店可作为无人售货机，亦可作为小型展览馆、咖啡厅等，用途广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 环形轮胎 无人驾驶 舱体 动力机构 环形轴承 齿轮组 电池组 移动 行走机构 环形轴 伸缩舱 齿圈 电机 架设 啮合 无人售货机 电机转轴 滚珠轴承 灵活移动 咖啡厅 体内部 转动 重心 | ||
【主权项】：
1.无人驾驶移动商店，其特征在于，包括动力机构、行走机构和舱体，行走机构包括环形轮胎和齿轮组，环形轮胎内侧具有齿圈和环形轴承，舱体外侧具有环形轴，环形轴架在环形轴承上，动力机构固定在舱体内的底部，动力机构包括电池组和电机，齿轮组固定在电机转轴上且齿轮组与齿圈啮合，电池组与电机相连。
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