[发明专利]一种精密滚齿机自动供料系统

摘要

一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手、升降机构和三轴机械手，三轴机械手位于桁架机械手和升降机构之间，三轴机械手上设置有矩阵料盒、X轴拖链座和主机构固定板矩阵料盒位于X轴拖链座上端，所述X轴拖链座上设置有拖链，矩阵料盒通过拖链能在X轴拖链座移动；该供料系统主要应用于客户滚齿机加工零件自动上下料，以提高客户设备自动程度、产品生产效率、品质；该机械手根据客户机床结构及加工工件结构特点专门设计，主要适用加工轴类零件的自动上下料，综合利用气动、伺服等多种复杂传动方式，使整个系统运行平稳、高速、精准；供料系统中的升降机构采用的储料形式，在能提高车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好。

主权项

1.一种精密滚齿机自动供料系统，包括桁架机械手(100)、升降机构(200)和三轴机械手(300)，所述三轴机械手(300)位于桁架机械手(100)和升降机构(200)之间，其特征在于：所述三轴机械手(300)上设置有矩阵料盒(308)、X轴拖链座(303)和主机构固定板(302)，所述矩阵料盒(308)位于X轴拖链座(303)上端，所述X轴拖链座(303)上设置有拖链(304)，所述矩阵料盒(308)通过拖链(304)能在X轴拖链座(303)移动；所述主机构固定板(302)位于X轴拖链座(303)的下端，主机构固定板(302)和X轴拖链座(303)之间设置有X轴固定座(305)，所述X轴拖链座(303)通过X轴固定座(305)安装在主机构固定板(302)上，所述主机构固定板(302)的下端设置有机构固定主底板(201)，主机构固定板(302)和机构固定主底板(201)之间设置有机械手支柱(301)，所述主机构固定板(302)通过机械手支柱(301)安装在机构固定主底板(201)上；所述升降机构(200)包含升降主固定板(2)、矩阵送料盒(30)和升降电机(35)，所述矩阵送料盒(30)位于升降主固定板(2)内，所述升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的一侧，所述升降主固定板(2)的底端安装在机构固定主底板(201)上，升降主固定板(2)的顶端设置有升降上加强板(17)，所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)均设置有一对，升降主固定板(2)相互平行，升降上加强板(17)与升降主固定板(2)相垂直，升降上加强板(17)连接一对升降主固定板(2)的顶端；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间中设置有升降上支撑板(1)、升降主支撑挡座(5)、升降支撑底板(19)、升降侧支撑板(20)、丝杆(32)和丝杆固定座(39)，所述丝杆固定座(39)与升降主固定板(2)之间设置有第一升降挡座(4)；所述丝杆固定座(39)底端与升降主固定板(2)平齐，丝杆固定座(39)的顶端与升降上加强板(17)相连接，所述丝杆固定座(39)设置有两对，每对丝杆固定座(39)的底端均通过第一升降挡座(4)与升降主固定板(2)的底端相连，每对丝杆固定座(39)的顶端均通过升降主支撑挡座(5)与升降主固定板(2)的上端相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)将升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板(20)位于中部，升降侧支撑板(20)的上端与升降上支撑板(1)的底端面相连，升降侧支撑板(20)的下端与升降支撑底板(19)的上端面相连；所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均与升降侧支撑板(20)相连，所述丝杆固定座(39)位于升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间，升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端均设置有能供丝杆固定座(39)穿过的孔洞；所述升降电机(35)位于所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间的外侧，所述升降电机(35)的上端设置有升降伺服电机罩(18)，升降电机(35)安装在升降主固定板(2)的外侧；所述丝杆固定座(39)之间设置有丝杆(32)，所述丝杆(32)和升降电机(35)位于升降主固定板(2)的两侧，丝杆(32)的底端与第一升降挡座(4)的底端平齐，丝杆(32)的顶端穿过升降支撑底板(19)与升降电机(35)相连；所述升降侧支撑板(20)和升降主固定板(2)之间设置有支撑轴承(25)和滚子轴承随动器(31)，所述滚子轴承随动器(31)安装在升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)的两端，支撑轴承(25)安装在滚子轴承随动器(31)上，所述升降支撑底板(19)和升降上支撑板(1)通过支撑轴承(25)能在升降主固定板(2)的内侧上下移动；所述升降主固定板(2)和升降上加强板(17)围成的空间外侧设置有拖链(38)、升降拖链滑轨(24)和支撑脚(42)，所述支撑脚(42)安装在升降主固定板(2)的下端，所述支撑脚(42)的侧边设置有升降下感应座(7)，所述拖链(38)位于支撑脚(42)的一侧，升降拖链滑轨(24)安装在拖链(38)上，所述升降拖链滑轨(24)和升降电机(35)之间设置有滑轨固定座(16)，所述升降拖链滑轨(24)通过滑轨固定座(16)安装在升降主固定板(2)上；所述桁架机械手(100)包括横梁组件(110)、抓取组件(120)和运动组件，所述运动组件安装在横梁组件(110)上，所述抓取组件(120)安装在运动组件上，所述运动组件包含X轴滑动板(111)、X轴电机固定板(112)、Z轴减速机固定座(113)、Z轴电机固定板(114)、前置竖梁钢管(115)、前置X轴伺服电机(116)、前置Z轴电机(117)和阀体(119)；所述前置竖梁钢管(115)位于X轴滑动板(111)的一侧，X轴电机固定板(112)、前置Z轴电机(117)和阀体(119)均安装在X轴滑动板(111)上，所述Z轴减速机固定座(113)呈“L”形状，Z轴减速机固定座(113)的一侧固定在X轴滑动板(111)上，Z轴减速机固定座(113)的另一侧固定在前置竖梁钢管(115)上；所述Z轴电机固定板(114)位于前置Z轴电机(117)的一端，前置Z轴电机(117)通过Z轴电机固定板(114)与Z轴减速机固定座(113)相连，所述前置X轴伺服电机(116)位于前置Z轴电机(117)的上端，前置X轴伺服电机(116)的下端与X轴电机固定板(112)相连；所述阀体(119)位于前置X轴伺服电机(116)的一侧，X轴电机固定板(112)的上端设置有润油接口组件(108)和导线槽(109)，所述润油接口组件(108)和导线槽(109)均安装在X轴滑动板(111)上；所述运动组件外侧设置有Z轴外罩(131)，所述Z轴外罩(131)的两侧与X轴滑动板(111)的两侧相连，Z轴外罩(131)的上下两端开口，所述前置竖梁钢管(115)延伸至Z轴外罩(131)上下两端之外，前置竖梁钢管(115)的底端与抓取组件(120)相连；所述横梁组件(110)包含X轴拖链底板(122)、X轴防撞座(123)和横梁限位块(115)，所述X轴拖链底板(122)位于横梁组件(110)的上端，横梁限位块(115)位于横梁组件(110)之中，X轴防撞座(123)位于横梁组件(110)的一侧；所述X轴拖链底板(122)上设置有间隙孔(126)和间隙槽口(127)，间隙槽口(127)安装在X轴拖链底板(122)上并能将间隙孔(126)覆盖，所述横梁组件(110)中还包含有齿条(131)、线轨(132)和滑槽(133)，所述齿条(131)和线轨(132)相互平行，齿条(131)位于靠近运动组件的一侧，所述滑槽(133)安装在运动组件的背面，滑槽(133)安装在齿条(131)上并能在齿条(131)上滑动，所述运动组件通过线轨(132)能在横梁组件(110)上移动。