[发明专利]一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递

摘要

本发明公开了一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递，包括固定框、滑翔伞、第一伸缩杆、支撑杆、第一辅助电机、左电动伞绳盘、右电动伞绳盘、主体箱、第二辅助电机、控制装置，所述主体箱为一个下方开口的箱体，主体箱的开口端设有一个电控开合门，所述主体箱的侧壁上设有若干支撑脚，支撑脚底部固定有滑轮，所述主体箱的后侧设有一台主电机，所述主体箱的左右两侧均设有一第一辅助电机，第一辅助电机上连有调向螺旋桨。本发明通过将第一伸缩杆、支撑杆与规定框相连，使得设备可以进行收缩存放，不会占据过多的空间。

主权项

1.一种基于电动力滑翔伞的大载荷复杂环境的无人机快递，其特征在于：包括固定框(2)、滑翔伞(3)、第一伸缩杆(24)、支撑杆(25)、第一辅助电机(15)、左电动伞绳盘(34)、右电动伞绳盘(35)、主体箱(1)、主电机(5)、第二辅助电机(4)、控制装置(19)，所述主体箱(1)为一个下方开口的箱体，主体箱(1)的开口端设有一个电控开合门，主体箱(1)上安装有若干摄像头(13)，所述主体箱(1)的侧壁上设有若干支撑脚(11)，支撑脚(11)底部固定有滑轮(10)，所述主体箱(1)的后侧设有一台主电机(5)，主电机(5)与一主螺旋桨(50)相连，主电机(5)与一蓄电装置(52)相连，所述主体箱(1)的左右两侧均设有一第一辅助电机(15)，第一辅助电机(15)上连有调向螺旋桨(16)，所述主体箱(1)内部设有一个与远程控制台信号相连的控制装置(19)，主体箱(1)内部设有一个用于将货物放落到地面的放货机构，所述主体箱(1)顶部设有一个固定框(2)，固定框(2)由一根中心杆(20)、两根左侧杆(21)、两根右侧杆(22)和两根连接杆(22)组成，所述中心杆(20)前后走向，中心杆(20)前后两侧各铰接有一根可绕着中心杆(20)转动的左侧杆(21)和右侧杆(22)，两根左侧杆(21)之间、两根右侧杆(22)之间均设通过连接杆(22)相连，所述中心杆(20)底部中心连有一根竖直向下的第一伸缩杆(24)，第一伸缩杆(24)底部固定在主体箱(1)上，所述固定框(2)的四个角上均连有一根支撑杆(25)，支撑杆(25)的底部铰接在主体箱(1)上，支撑杆(25)的顶端固定有一个水平设置的固定筒(41)，固定筒(41)内插有一根可转动的转轴(42)，转轴(42)的远离固定框(2)侧连有一个第二辅助电机(4)，第二辅助电机(4)上方设有辅助螺旋桨(45)，第二辅助电机(4)的下部设有一块翼板(46)，所述滑翔伞(3)固定在固定框(2)上，滑翔伞(3)中部盖在中心杆(20)上，滑翔伞(3)左右两侧略低于固定框(2)，固定框(2)上设有若干弹力支撑绳(30)，弹力支撑绳(30)末端固定在滑翔伞(3)的边缘上，所述滑翔伞(3)的下翼面固定有若干第一伞绳(31)，第一伞绳(31)固定在主体箱(1)上，所述主体箱(1)上固定有分别位于第一伸缩杆(24)左右两侧的左电动伞绳盘(34)和右电动伞绳盘(35)，所述左电动伞绳盘(34)上固定有若干第二伞绳(32)，第二伞绳(32)上端固定在滑翔伞(3)的左部后边缘上，所述右电动伞绳盘(35)上固定有若干第三伞绳(33)，第三伞绳(33)上端固定在滑翔伞(3)的右部后边缘上，所述主电机(5)、摄像头(13)、第一辅助电机(15)、第二辅助电机(4)、左电动伞绳盘(34)、右电动伞绳盘(35)、放货机构、电控开合门均与控制装置(19)相连，所述主电机(5)、摄像头(13)、第一辅助电机(15)、第二辅助电机(4)、左电动伞绳盘(34)、右电动伞绳盘(35)、放货机构、电控开合门、控制装置(19)均由蓄电装置(51)供电。