[发明专利]一种对接AGV和主设备运料的自动化设备

摘要

本发明属于对接AGV上下料的技术领域，提供一种对接AGV和主设备运料的自动化设备。其中，通过设置具备上架和下架的双层安装架，并在上架上且位于下料接料口的上方安装扫码器，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出，再通过在上架上安装下料机构，使其于下料接料口接收空盘运送至AGV站点，再通过设置下料AGV，使其可以接收响应标签信息，以行至AGV站点接运空盘，再通过在下架上且位于AGV站点旁安装到站传感器，用来感测下料AGV的到站以发出到站信号控制下料AGV停下，从而实现对空盘自动下料、自动识别空盘且自动分派下料AGV停到AGV站点接运空盘的效果。

主权项

1.一种对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，包括：双层安装架，包括上架和下架；扫码器，安装在所述上架上且位于下料接料口的上方，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出；下料机构，安装在所述上架上，于所述下料接料口接收所述空盘运送至AGV站点；下料AGV，接收响应所述标签信息，以行至所述AGV站点接运所述空盘；到站传感器，安装在所述下架上且位于所述AGV站点旁，用于感测所述下料AGV的到站以发出到站信号控制所述下料AGV停下。