[发明专利]一种缩短整周模糊度求解时间的方法有效
申请号: | 201810639019.9 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108828641B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 李英祥;邹龙宽;胡志恒;任德昊 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人: | 王沙沙 |
地址: | 610225 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种缩短整周模糊度求解时间的方法,包括以下步骤:步骤1:建立双差方程,采用最小二乘法获得整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵;步骤2:根据协方差矩阵构造转换矩阵Z,对浮点解和协方差矩阵进行转换;步骤3:根据转换后浮点解和协方差矩阵进行整周模糊度的搜索得到整周解;步骤4:对整周解进行Z的反变换即可得到整周模糊度解;本发明方法能够在保证整周模糊度解算正确率的前提下缩短整周模糊度解算时间,并且减少变换冗余,提升了搜索效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 缩短 模糊 求解 时间 方法 | ||
【主权项】:
1.一种缩短整周模糊度求解时间的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立双差方程,采用最小二乘法获得整周模糊度的浮点解a及其协方差矩阵步骤2:根据协方差矩阵构造转换矩阵Z,对浮点解和协方差矩阵进行转换;步骤3:根据转换后浮点解和协方差矩阵进行整周模糊度的搜索得到整周解;步骤4:对整周解进行Z的反变换即可得到整周模糊度解;步骤2中通过Z变换对协方差矩阵进行变换分解过程中,将对角矩阵中最小的元素变换到n的位置上,然后求出相关的变换矩阵,最后采用相关矩阵更新三角矩阵和对角矩阵,具体过程如下:S1:协方差矩阵的变换形式如下:式中:P为对角矩阵中最小元素变换到n位置得到的变换矩阵,P1为第一次变换后得到的矩阵,U为三角矩阵,UT为U的转置矩阵,qn为Qa中的最小对角元素;为(n‑1)*(n‑1)维矩阵,为1*(n‑1)维向量,为(n‑1)维向量,D为对角矩阵;其中:式中:d为n处的对角元素,d=qn;L为三角矩阵,O为0矩阵,为(n‑1)*(n‑1)矩阵,为(n‑1)*(n‑1)矩阵,为单位矩阵;根据式(1)得到变换矩阵P1;S2;重复步骤S1,即可得到整个变换矩阵:式中:Pi为变换矩阵,i=1,2,...,n‑1;根据变换矩阵得到更新后的对角矩阵D;S3:当更新后的对角矩阵D中位置k满足以下条件时,进行置换;如果满足条件的k不存在,则不进行置换;
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