[发明专利]一种无人机

摘要

本发明一种无人机包括机身(100)、云台(200)、摄像机(300)，所述机身(100)和云台(200)之间通过卡芯(400)、卡座(500)固定；所述卡芯(400)设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销(405)和一个能够纵向伸出的第二卡销(406)；所述卡座(500)设有两个对称设置的与所述第一卡销(405)相配合的第一卡槽(501)和一个纵向设置的第二卡槽(502)。本发明通过卡芯(400)伸出的两个第一卡销(405)、一个第二卡销(406)形成的三角形膨胀体，以及包围所述三角形膨胀体的两个第一卡槽(501)、一个第二卡槽(502)，以使机身(100)和云台(200)之间紧密地可拆卸式固定，避免了传统的按压式的公母扣式的卡扣由于机身(100)晃动带来的连接失效的问题。

主权项

1.一种无人机，其特征在于：包括机身(100)、云台(200)、摄像机(300)，所述摄像机(300)和云台(200)之间通过卡芯(400)、卡座(500)固定；所述卡芯(400)设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销(405)和一个能够纵向伸出的第二卡销(406)；所述卡座(500)设有两个对称设置的与所述第一卡销(405)相配合的第一卡槽(501)和一个纵向设置的第二卡槽(502)；所述卡芯(400)包括第一齿轮(401)、第二齿轮(402)、第一拨杆(403)、第二拨杆(410)、第一导轨(421)、第二导轨(422)、芯板(430)，所述第一齿轮(401)的轴通过轴承安装在所述芯板(430)上，所述第一齿轮(401)沿其径向方向设有第二拨杆(410)，所述第二拨杆(410)内沿其长度方向开设有第二长圆孔(411)，所述第二长圆孔(411)内设有沿其移动的第二销杆，所述第二销杆与第二卡销(406)的远离所述第二卡槽(502)的一端固定，所述第二卡销(406)沿所述第二导轨(422)纵向移动；所述第一齿轮(401)与第二齿轮(402)啮合，所述第二齿轮(402)设有第一拨杆(403)，所述第一拨杆(403)内沿其长度方向开设有第一长圆孔(404)，所述第一长圆孔(404)内设有沿其移动的第一销杆，所述第一销杆与所述第一卡销(405)的远离所述第一卡槽(501)的一端固定，所述第一卡销(405)沿所述第一导轨(421)横向移动；两组所述第二齿轮(402)、第一拨杆(403)、第一卡销(405)、第二拨杆(410)、第一导轨(421)对称设置并镜像运动，其中两个第二齿轮(402)啮合。