[发明专利]一种可快速精确转动的机械手

摘要

本发明公开了一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、控制装置、连接杆、固定块、螺栓、连接块、固定杆、红外传感器、连接板、连接环、机械爪，底座后端与控制装置前端相贴合，固定块顶部与连接杆底部相连接，红外传感器嵌入安装于固定杆表面，连接板后端与固定杆前端相贴合，本发明一种可快速精确转动的机械手，其结构上设有控制装置，通过接收器接收红外传感器的信号，将信号传送给处理器，使其铁块通电产生磁力，使其吸附右侧的衔铁拉动弹簧，带动右侧的触点向左移动，使其触点与接触点分离，使其控制器断电，从而使其机械手断电，停止控制，避免一些危害出现。

主权项

1.一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、控制装置(2)、连接杆(3)、固定块(4)、螺栓(5)、连接块(6)、固定杆(7)、红外传感器(8)、连接板(9)、连接环(10)、机械爪(11)，所述底座(1)后端与控制装置(2)前端相贴合，所述固定块(4)顶部与连接杆(3)底部相连接，所述红外传感器(8)嵌入安装于固定杆(7)表面，所述连接板(9)后端与固定杆(7)前端相贴合，所述连接板(9)与连接环(10)为一体化结构，所述连接环(10)底部与机械爪(11)顶部相连接，所述连接块(6)安装于底座(1)上方，所述红外传感器(8)与控制装置(2)电连接，所述控制装置(2)包括接收器(201)、电线(202)、处理器(203)、铁块(204)、衔铁(205)、弹簧(206)、触点(207)、接触点(208)、控制器(209)，所述接收器(201)与电线(202)相连接，所述接收器(201)与处理器(203)电连接，所述处理器(203)与铁块(204)电连接，所述铁块(204)右侧与衔铁(205)左侧相平行，所述衔铁(205)右侧设有弹簧(206)，所述触点(207)右侧与接触点(208)左侧相贴合，所述接触点(208)与控制器(209)电连接。