[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质

摘要

本发明涉及一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备动作部、摄像部、动作控制部、判定部、以及摄像控制部。摄像部配置在给定的部位并对被摄体进行摄像。动作控制部对动作部进行控制而使给定的部位运动。判定部在摄像部对被摄体进行摄像时判定动作控制部是否使给定的部位运动。若由判定部判定为使给定的部位运动，则摄像控制部对摄像部进行控制，或者对由摄像部进行摄像的被摄体的图像的记录进行控制，使得不会使给定的部位的运动对被摄体的图像造成影响而使动作部引起误动作。

主权项

1.一种机器人，具备：动作部，使机器人动作；摄像部，配置在给定的部位，并对被摄体进行摄像；动作控制部，对所述动作部进行控制，使所述给定的部位运动；判定部，在所述摄像部对所述被摄体进行摄像时，判定所述动作控制部是否使所述给定的部位运动；以及摄像控制部，在由所述判定部判定为使所述给定的部位运动的情况下，对所述摄像部进行控制，或者对由所述摄像部进行摄像的所述被摄体的图像的记录进行控制，使得不会使所述给定的部位的运动对所述被摄体的图像造成影响而使所述动作部引起误动作。