[发明专利]一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法

摘要

本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法，装置包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。

主权项

1.一种基于荷载反馈的半车浮动装置，其特征是：包括机架，主动三角架，主动平台，导轨，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部与主动滑块导杆上端铰接，主动滑块导杆下端与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部与位测滑块导杆上端铰接，位测滑块导杆下端与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。