[发明专利]一种可行驶区域检测方法和装置有效
| 申请号： | 201810641854.6 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110633597B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张立成 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;郭晗 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行驶区域检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对连续的多帧图像分别提取特征，以生成各帧图像的两通道特征图；根据各帧图像的两通道特征图、相邻帧的图像信息以及历史检测结果，生成各两通道特征图的每一相同位置对应的标签序列；根据各相同位置对应的标签序列，确定所述多帧图像中的可行驶区域。该实施方式能够提高可行驶区域检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，包括：/n对连续的多帧图像分别提取特征，以生成各帧图像的两通道特征图；/n根据各帧图像的两通道特征图、相邻帧的图像信息以及历史检测结果，生成各两通道特征图的每一相同位置对应的标签序列；/n根据各相同位置对应的标签序列，确定所述多帧图像中的可行驶区域。/n
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