[发明专利]人体识别系统及人体识别方法有效
| 申请号： | 201810642016.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109465819B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 大竹晋资;高野安司 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V20/10;G06V40/16;G06V40/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 宋俊寅;张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人体识别系统及人体识别方法，即使在搭载于机器人的摄像头拍摄不到人体脸部的情况下，也能够识别机器人附近的人体。本发明的一个方式中，机器人控制装置(100)基于机器人(100)的位置信息和能够拍摄到该机器人(100)的监视摄像头(200)的位置信息，将机器人(100)获取到的脸部数据和监视摄像头(200)获取到的步态数据与人体的标识符相对应地进行登记。然后，机器人控制装置(110)通过使用机器人(100)获取到的人物的脸部数据或监视摄像头(200)获取到的人物的步态数据、或者使用双方的数据，唯一地确定用户(用户识别信息)。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人体识别系统，包括：具有摄像头且能移动的机器人；配置于比所述机器人要高的位置的监视摄像头；控制所述机器人的机器人控制装置；以及控制所述监视摄像头的摄像头控制装置，所述人体识别系统的特征在于，所述摄像头控制装置具备步态识别处理部，该步态识别处理部从所述监视摄像头获取所述监视摄像头拍摄到的人体的步行图像，并根据所述步行图像生成步态识别信息，所述机器人控制装置具备：脸部识别处理部，该脸部识别处理部从所述机器人获取所述机器人的摄像头拍摄到的人体的脸部图像，并根据所述脸部图像生成脸部识别信息；以及用户识别信息表，该用户识别信息表从所述摄像头控制装置获取所述步态识别信息，并将所述步态识别信息和所述脸部识别信息与对应的人体的标识符对应起来进行存储。
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