[发明专利]一种可任意旋转的机器视觉快速定位方法在审
| 申请号： | 201810642725.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108921891A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 叶小萌 | 申请（专利权）人： | 南通西塔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 吴惠松 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种可任意旋转的机器视觉快速定位方法，通过选取所需定位的目标并标记，之后在不断刷新的图片中可以快速精准的定位到所选的目标，本发明可实现不受被拍物体方向的影响可以对任意方向的目标进行快速精确的定位的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器视觉 快速定位 任意旋转 快速精准 物体方向 图片 | ||
【主权项】：
1.一种可任意旋转的机器视觉快速定位方法，其特征在于：步骤如下：（一）、缩小图片并进行初步定位；首先，获取选中区域的大小和直方图，计算均值和均方差并记录数值为A，然后以相同大小形状作为标准，在图片中以该标准为基础，通过像素平移来不断获取直方图并计算均值B和均方差C，最后，当从图片中获取的比较区域中的均值、均方差与目标区域的均值、均方差相似时，获取该区域坐标完成初步定位；（二）、精确定位；精确定位是在初步定位中选中区域进行，将比较区域缩放到图像的原本大小，在略微扩大比较区域的基础上，通过检测比对均值和均方差来确定目标区域在原图中的准确位置，从而完成准确定位；（三）、旋转估计；将选中区域中图像的直角坐标变换到极坐标，通过判断极坐标的平移量来对图像的旋转角度进行估计运算，从而使得定位框能够准确地标记在目标区域。
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