[发明专利]一种剪刀式柑子采摘装置

摘要

本发明公开一种剪刀式柑子采摘装置，包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，剪切模块包括防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，输送模块包括固定环架、布袋、滑道和插杆。使用伸缩杆可以调节伸缩杆的长短，进而适应不同高度的柑子树的要求，同时杆柄和套杆之间进行转动，对剪切模块的剪刀的方向进行调节，提高剪切的灵活度。而且剪切模块的防滑剪刀通过丝杆传动动力，因此会使得防滑剪刀的咬合力较大，便于剪切柑子。当剪切下柑子后，柑子会顺势掉入正下方的输送模块的布袋内，提高采摘装置的实用性。

主权项

1.一种剪刀式柑子采摘装置，其特征在于：包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，所述内杆的一端套接于套杆的一端内，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，接头的一端套接于套杆的另一端上，接头另一端套接于杆柄的中部，接头用于防止杆柄在旋转转动时从套杆内脱离；所述剪切模块包括防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，丝杆电机设置在固定座的一端上，丝杆套管套接与丝杆电机的丝杆上，防滑剪刀设置在固定座的另一端上，固定座设置在内杆的另一端上，防滑剪刀的刀柄与丝杆套管的外侧壁连接，电源与丝杆电机电连接，控制开关设置在电源与丝杆电机之间的电源线上，电源设置在壳体内，防滑剪刀用于剪断柑子的梗，并且防滑剪刀还用于防止柑子的梗在剪切时滑动；所述输送模块包括固定环架、布袋、滑道和插杆，固定环架的连杆设置在内杆的另一段上，布袋的一端设置在固定环架的固定环上，布袋的另一端设置在滑道的入料口上，滑道的背面设置在插杆上。