[发明专利]机器人回充路径规划方法、机器人及充电系统有效
| 申请号： | 201810643753.2 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110632915B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王孟昊;鲍亮;汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人回充路径规划方法、机器人及充电系统。机器人回充路径规划方法包括：获取机器人所处环境的环境图像信息；对环境图像信息进行图像分析，以定位出充电座在机器人存储的环境地图中的位姿信息；根据位姿信息，规划机器人移动至充电座的路径。本发明实施例对机器人所处环境的环境图像信息进行分析，确定出充电座的位姿信息，并根据位姿信息，规划机器人移动至充电座的路径，通过精确确定充电座的位姿信息，并规划回充路径，提升机器人的回充成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 充电 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回充路径规划方法，其特征在于，包括：/n获取所述机器人所处环境的环境图像信息；/n对所述环境图像信息进行图像分析，以定位出充电座在所述机器人存储的环境地图中的位姿信息；/n根据所述位姿信息，规划所述机器人移动至所述充电座的路径。/n
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