[发明专利]一种机器人手臂

摘要

本发明公开了一种机器人手臂，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的调节装置、设置于所述调节装置上的按摩装置以及设置于所述调节装置下的驱动装置，所述按摩装置包括设置于所述第一装置主体上侧的第一支撑块，所述第一支撑块的上侧端面上固定设置有第一传动块，所述第一传动块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔的前侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的右侧内壁内设置有前后贯穿所述第一传动腔的第一旋转腔，通过本装置进行按摩，可根据不同人的身高、肩宽等进行调节，同时可对肩部和背部的不同地方进行敲打按摩。

主权项

1.一种机器人手臂，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的调节装置、设置于所述调节装置上的按摩装置以及设置于所述调节装置下的驱动装置，其特征在于：所述按摩装置包括设置于所述第一装置主体上侧的第一支撑块，所述第一支撑块的上侧端面上固定设置有第一传动块，所述第一传动块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔的前侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的右侧内壁内设置有前后贯穿所述第一传动腔的第一旋转腔，所述第一电机的后侧端面上动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮中心贯穿且固定设置有两端延伸通入所述第一旋转腔内的第一旋转柱，所述第一旋转柱内前后对称设置有开口向远离所述第一传动腔方向的第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内设置有伸缩杆，所述第一传动块的前后两侧相同的设置有第二传动块，所述第二传动块内设置有第二传动腔，所述第二传动腔内可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮的右侧设置有第一半齿轮，所述第二传动腔的后侧内壁内设置有第三传动腔，所述第三传动腔的左侧内壁内设置有上下贯穿且开口向左的第一开口腔，所述第三传动腔内设置有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第一半齿轮的后侧端面上，所述第一圆锥齿轮的右侧相啮合的设置有转动配合连接于所述第三传动腔右侧内壁的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的后侧设置有啮合传动连接于所述第二圆锥齿轮的第三圆锥齿轮，所述第三传动腔后侧内壁内设置有第四传动腔，所述第四传动腔内可转动的设置有第四直齿轮，所述第四直齿轮的右侧相啮合的设置有第二半齿轮，所述第四直齿轮的前侧端面的中心固定连接有穿过所述第一开口腔并固定连接于所述第三直齿轮后侧端面中心的第一转轴，所述第一开口腔内设置有固定连接于所述第一转轴的固定块，所述固定块的左侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆的左侧端面固定连接有按摩块，所述第二半齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第三圆锥齿轮的后侧端面上，所述前侧位置的伸缩杆固定连接于所述前侧位置的第二半齿轮的后侧端面中心，所述后侧位置的伸缩杆固定连接于所述后侧位置的第一半齿轮的前侧端面上。