[发明专利]一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机

摘要

一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；本发明的有益效果在于：一台机器同时实现带PVC管塑壳线的剥皮、打端、穿塑壳端、穿PVC外套管若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。

主权项

1.一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；所述上线切线工位包括设于箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；所述运输机构包括架设于箱体上的带水平导轨架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架，所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述打端工位包括设于箱体上的打端立架，所述打端立架一侧设有进端子道，所述打端立架前方设有一个可上下活动的冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；所述检验工位包括设于箱体上的检验立架，所述检验立架下侧设有一个检验夹持机械手，所述检验夹持机械手受检验夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述检验立架上设有一个检测端子是否打端正确的检测头；所述换机械手工位包括设于箱体上的临时夹持机械手，所述临时夹持机械手受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；所述穿塑壳工位包括一个塑壳上料装置，所述塑壳上料装置连接一个塑壳上料道，所述塑壳上料道前方连通一个能够固定或松开塑壳的塑壳固定夹具；所述箱体上还设有换位立架，所述换位立架上设有一个xyz三轴塑壳插端子机械手装置，所述xyz三轴塑壳插端子机械手装置前端是一个塑壳插端子机械手，所述塑壳插端子机械手受塑壳插端子机械手驱动气缸驱动可夹紧或松开端子末端；所述塑壳插端子机械手在换机械手工位与穿塑壳工位之间运作，将带端子线缆穿入塑壳固定夹具上的塑壳中；所述穿管工位包括一个箱架及设于箱架内的捋内线机构、穿管机构；所述捋内线机构包括设于箱架内的捋内线机构水平挂轨，所述捋内线机构水平挂轨上滑设有端部夹持机械手和捋线机械手；所述端部夹持机械手受端部夹持机械手驱动装置驱动可左右运动，所述捋线机械手受捋线机械手驱动装置驱动可左右运动；所述穿管机构包括一个设于箱架内的旋转体，旋转体转轴水平设置，且方向同水平挂轨方向一致；所述旋转体包括一个前片、后片及连接前片、后片之间的连杆，所述旋转体受一个旋转体驱动电机驱动转动；所述后片外径大于前片外径，在所述后片上设有若干个穿外套管的穿管，所述穿管前端越过前片，且被一个设置在前片上的穿管支持机械手抓住固定；所述旋转体边依照穿管设置有若干个上料位，包括外套管上料位、热缩管上料位、穿外套管位；在旋转体外套管上料位边上设有外套管上料机械手及外套管上料装置，所述外套管上料装置包括两个一组的外套管进料辊轮，所述外套管进料辊轮之间设有外套管通道，所述外套管进料辊轮受外套管辊轮驱动电机驱动转动带动外套管通道中的外套管前行；所述外套管通道前侧设有一组外套管切刀，所述外套管切刀受外套管切刀驱动装置咬合裁切外套管；所述箱架上设有外套管上料导轨，所述外套管上料导轨上滑设有一个上料滑台，所述上料滑台上设有外套管上料机械手，所述外套管上料机械手抓住外套管头部然后将穿套在对应外套管上料位的穿管上；在旋转体热缩管上料位边上设有一个热缩管上料机构，所述热缩管上料机构包括两个一组的热缩管进料辊轮，所述热缩管进料辊轮之间设有热缩管通道，所述热缩管进料辊轮受热缩管辊轮驱动电机驱动转动带动热缩管通道中的热缩管前行；所述热缩管通道前侧设有一组热缩管切刀，所述热缩管切刀受热缩管切刀驱动装置咬合裁切热缩管；所述热缩管进料辊轮还包括一个热缩管上料机械手，所述热缩管上料机械手安装在一个XY两轴移动平台上；所述热缩管上料机械手将热缩管套在已经套上外套管的连杆头部；所述穿外套管位包括设于箱架上的穿管水平导轨，穿管水平导轨上滑设有穿管机械手，所述穿管机械手受穿管同步带传动装置驱动运动；所述穿管机构还包括一个过渡机构，所述过渡机构包括第一引渡机械手和第二引渡机械手，第一引渡机械手受第一引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动，第二引渡机械手受第二引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动；所述第一引渡机械手持有一弹性引管，所述弹性引管前端小后端大，且弹性引管后端设有若干弹性槽；所述第一引渡机械手将弹性引管插入穿外套管位的穿管内，所述第二引渡机械手将线缆头部抓住穿入弹性引管后部；穿管支持机械手松开，所述穿管机械手运动将穿管上的外套管及热缩管夹住沿穿管前移套入线缆上；所述移料机构包括若干个移料机械手，所述移料机械手受移料机械手直线运动装置驱动运动；根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于： 塑壳固定夹具包括一个与塑壳上料道连通的预装块，所述预装块上设有塑壳槽，所述预装块一侧设有出料顶杆，所述出料顶杆受出料顶杆驱动气缸驱动前后运动；所述预装块一侧设有塑壳夹头，所述塑壳夹头设于一个可前后行的活动板上，所述活动板后端连接活动板驱动气缸，所述塑壳夹头包括一个固定下夹和一个活动上夹，所述活动上夹滑设在竖向设置的上夹滑轨上，所述上夹滑轨设于活动板上，所述活动上夹下侧设有一个活动上夹驱动气缸驱动；当活动板处于初始位时，活动上夹与固定下夹之间的塑壳空间正好与预装块中的塑壳槽对齐，从而出料顶杆把塑壳槽中的塑壳推到活动上夹与固定下夹之间的塑壳空间中；根据权利要求2所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述固定下夹中穿设有一个防松动顶杆，所述防松动顶杆受一个防松动顶杆驱动气缸驱动可上下行；所述防松动顶杆上行固定塑壳；根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述塑壳插端子机械手包括端子后端夹持机械手和线缆夹持机械手，所述塑壳插端子机械手驱动气缸包括端子后端夹持机械手驱动气缸和线缆夹持机械手驱动气缸；根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述端部夹持机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述端部夹持机械手一侧设有齿条与第一同步带啮合传动；捋线机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述捋线机械手一侧设有齿条与第二同步带啮合传动；根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述外套管切刀驱动装置包括两个外套管切刀架，所述两个外套管切刀架上部相对设有外套管切刀，所述外套管切刀架下侧各设有外套管切刀架齿条，所述两个外套管切刀架齿条与一个外套管切刀架驱动齿轮啮合，所述外套管切刀架驱动齿轮受一个外套管切刀架驱动电机驱动转动；根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：热缩管切刀驱动装置包括两个热缩管切刀架，所述两个热缩管切刀架上设有热缩管切刀，所述热缩管切刀架下侧各设有热缩管切刀架齿条，所述两个热缩管切刀架齿条与一个热缩管切刀架驱动齿轮啮合，所述热缩管切刀架驱动齿轮受一个热缩管切刀架驱动电机驱动转动；根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述移料机构的移料机械手设有4个，分别是第一移料机械手、第二移料机械手、第三移料机械手、第四移料机械手，所述移料机械手直线运动装置分别是第一同步带驱动系统、第二同步带驱动系统、第三同步带驱动系统、第四同步带驱动系统，所述第一移料机械手负责上线切线工位、剥皮工位之间的移动；所述第二移料机械手负责剥皮工位、打端工位、检验工位之间的移动；所述第三移料机械手负责检验工位、换机械手工位之间的移动；所述第四移料机械手负责穿塑壳工位、穿管工位之间的移动。