[发明专利]一种多刀具耕地犁和操作方法有效
申请号: | 201810645447.2 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108781539B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 陈兴燕;刘爱军;孟春芬;刘文拔 | 申请(专利权)人: | 贵州理工学院 |
主分类号: | A01B15/02 | 分类号: | A01B15/02;A01B15/14;A01B15/18 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛;吕学文 |
地址: | 550003 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明多刀具耕地犁,包括机架,机架的下侧的两端部铰接有第一刀具组件,机架的下侧的中部铰接有第二刀具组件;机架的上侧的中部螺栓固定有DSP控制器;DSP控制器用于控制第一刀具组件和第二刀具组件的倾斜角度;通过DSP控制器设置第一目标压力值,且设置第一目标角度到第一电机驱动器,设置第二目标角度到第四电机驱动器;多刀具耕地犁开始耕地,第一压力传感器采集压力值发送到DSP控制器进行比较,DSP控制器根据比较结果发送调整命令到第一电机驱动器、第四电机驱动器、第三电机驱动器和第二电机驱动器;第一电机驱动器、第四电机驱动器、第三电机驱动器和第二电机驱动器分别驱动相应部件进行调整满足耕地需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 刀具 耕地 操作方法 | ||
【主权项】:
1.一种多刀具耕地犁,包括机架(1),其特征在于,于所述机架(1)的下侧的两端部铰接有第一刀具组件(4),于所述机架(1)的下侧的中部铰接有第二刀具组件(5);于所述机架(1)的上侧的中部螺栓固定有DSP控制器(2);所述DSP控制器(2)用于控制所述第一刀具组件(4)和所述第二刀具组件(5)的倾斜角度。
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