[发明专利]智能取放书籍机器人

摘要

本发明公开了智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板。本发明通过手机APP对机器人进行操作，机器人可完成存放书籍和取出书籍的两个功能，对书籍进有效的存放，也可以在手机APP上了解书籍的信息，本发明结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。

主权项

1.智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，其特征在于，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量，所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作，所述的书转运模块控制投放座的动作，所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别，所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出，所述的手机连接模块连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。