[发明专利]一种用于图像制导导弹的检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种图像制导导弹的检测装置及方法，导弹供电电源采用两路嵌入式大功率板载电源，供电电源和火工品测试模块都集成于检测装置机箱内；所有硬件模块/电路一体化设计，集成于一块自研主板之上，结构紧凑，重量轻，整个检测装置机箱采用手提便携式机箱，体积小；仅将实际用到的功能模块和资源集成在采集控制板和主板上，造价低；基于本检测装置所提供的火工品测量方法能够全自动地、准确、可靠地测完弹上所有火工品；所提供的方法能有效避免被测线路切换时由于切换器件接触电阻不稳定所带来的被测阻值不准确的影响；每路进行相互独立的多次测量取均值，减少了测量误差，提高准确度；全程火工品测量不需要人工参与，安全性高。

主权项

1.一种用于图像制导导弹的检测装置，其特征在于，包括嵌入式控制器、采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、火工品线路切换电路、开关量输出电路、网络交换机、嵌入式视频采集模块、两路嵌入式板载电源、嵌入式火工品测试模块；/n所述火工品线路切换电路接入需要测试的所有路火工品，并在所述嵌入式控制器的控制下将其中一路接通到所述嵌入式火工品测试模块上；/n所述嵌入式火工品测试模块每次对一路火工品阻值进行测试，根据嵌入式控制器的读数指令，将测试得到的阻值回传给嵌入式控制器，嵌入式控制器将每路火工品测量值传给操控计算机进行显示；/n所述采集控制模块包括两块STM32控制器，分别通过一路CAN总线与嵌入式控制器相连；其中一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的一路给弹上舵机供电；另一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的另一路给弹上除舵机以外的电气部件供电；两块STM32控制器通过均衡工作的方式对电压电流采集电路、开关量采集电路、开关量输出电路进行并行控制，具体为：控制所述电压电流采集电路采集导弹供电电压及供电电流；控制所述开关量采集电路用于采集弹上的导弹在位信号；控制所述开关量输出电路用于对弹上输出弹载计算机电气分离信号和弹载记录仪电气分离信号；并将采集的信号回传给所述嵌入式控制器，嵌入式控制器将其传给操控计算机进行显示；/n所述视频采集模块用于采集数据链地面终端输出的导引头视频图像并经由网络交换机模块转发给操控计算机进行显示。/n