[发明专利]一种无人机跟踪系统

摘要

本发明涉及一种无人机跟踪系统，包括服务器、互联网、无人机以及移动终端，所述无人机、移动终端以及服务器分别通过互联网通讯；所述无人机包括第一GPS定位器和一监控摄像头，且具备两个工作模式，第一模式为未激活模式，第二模式为激活模式；所述移动终端携带在跟踪者身上，且移动终端上设有第二GPS定位器；所述服务器包括存储单元、判定单元以及控制单元，所述存储单元中预先设定一半径阈值Y。本发明可靠性好、智能化程度高，能够帮助提醒跟踪者被跟踪者已经超出安全范围以外，并且能够更好地帮助跟踪者找跟踪到被跟踪者准确位置。

主权项

1.一种无人机跟踪系统，其特征在于：包括服务器、互联网、无人机以及移动终端，所述无人机、移动终端以及服务器分别通过互联网通讯；所述无人机包括第一GPS定位器和一监控摄像头，且具备两个工作模式，第一模式为未激活模式，第二模式为激活模式；所述移动终端携带在使用者身上，且移动终端上设有第二GPS定位器；所述服务器包括存储单元、判定单元以及控制单元，所述存储单元中预先设定一半径阈值Y；在工作状态下，首先操控无人机记录被跟踪人员的身影，接着将无人机隐匿在被跟踪者身上，同时将移动终端携带在跟踪者身上；所述无人机实时将跟踪者的位置定位发送给服务器，服务器再发送给跟踪者，所述服务器并实时判断被跟踪者与跟踪者之间的距离，若服务器判断被跟踪人员与跟踪人员之间的距离未超出半径阈值Y时，无人机则始终保持未激活状态，若服务器判断被跟踪人员与跟踪人员之间的距离超出半径阈值Y时，则发送信号给移动终端，提醒跟踪人员被跟踪人员和跟踪人员之间的距离已经超出半径阈值，此时，若跟踪人员发现失去被跟踪人员的目标，激活隐匿在被跟踪者身上的无人机，当无人机被激活时，跟踪人员操控无人机起飞，跟踪人员操控无人机拍摄周围的标志性建筑并发送至移动终端，同时无人机继续跟踪被跟踪者，直至跟踪目标完成。