[发明专利]一种爬壁机器人

摘要

本发明提供一种用于在垂直壁面进行爬行作业的爬壁机器人，其包括底板、驱动单元以及爬行吸附机构，驱动单元放置在底板的上方，爬行吸附机构包括位于驱动单元两侧的两组曲柄摇杆结构，每组曲柄摇杆结构包括沿底板的中心轴线相对设置的两个曲柄摇杆单元，每个曲柄摇杆单元的曲柄均连接至驱动单元。相比于现有技术，本发明的机器人本体设计为四足吸附爬行机构，在进行爬行时可保持主体平稳，而且通过一个电机来驱动四个曲柄摇杆单元，运动灵活、适应性强。

主权项

1.一种爬壁机器人，适用于在垂直壁面上进行爬行作业，其特征在于，该爬壁机器人包括底板、驱动单元(4)以及爬行吸附机构，其中，驱动单元(4)放置在底板的上方，所述爬行吸附机构包括位于驱动单元(4)两侧的两组曲柄摇杆结构，每组曲柄摇杆结构用于所述爬壁机器人的吸附和爬行，其包括沿所述底板的中心轴线相对设置的两个曲柄摇杆单元，每个曲柄摇杆单元的曲柄均连接至驱动单元(4)；其中，所述曲柄摇杆单元包括支架(1)、摆动杆(2)、驱动杆(3)、曲柄连杆(5)、摇杆(6)、吸盘(7)、滑块(8)，支架(1)竖直固定于底板，曲柄连杆(5)和摇杆(6)放置在支架(1)上，摆动杆(2)与摇杆(6)以及驱动杆(3)连接，吸盘(7)与驱动杆(3)连接。