[发明专利]一种用于轴承加工的机器人二次定位台

摘要

本发明一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块；气缸输出端连接气缸垫块，气缸垫块下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器和张开限位传感器，用于限定气缸上下运动的极限位置。既满足了柱体零件的定位，又可以通过更换对应的垫块以及通过活动支架的位置调整对上方的气缸位置来适应工件尺寸，同时气缸能够提供持续的加紧力，防止由于工件重心的改变产生的工件位移，导致的定位误差。

主权项

1.一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，包括立柱(1)，固定设置在立柱(1)上端一侧的固定支架(3)，从上到下依次分别固定在固定支架(3)上的活动支架(7)和转换台，以及设置在活动支架(7)上的气缸；所述的转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块(5)；所述的气缸输出端连接气缸垫块(6)，气缸垫块(6)下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器(14)和张开限位传感器(15)，用于限定气缸上下运动的极限位置。