[发明专利]一种冷喷涂控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810646597.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108580104A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王云能;徐国军;万捷 | 申请（专利权）人： | 米亚索乐装备集成（福建）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种冷喷涂控制方法及装置，该方法包括：接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。本发明实施例在冷喷涂过程中，将待涂工件的运动、喷枪的运动、喷枪的启停进行统一控制，减少操作人员在冷喷涂过程中的决策作用，因此可以避免因操作人员顾此失彼的现象发生，提高工件良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 冷喷涂 喷枪 机械手 运动信号 运动状态 输出轴 运动轨迹运动 工件运动 喷枪运动 统一控制 预设条件 良品率 送料器 喷涂 启停 预设 决策 | ||
【主权项】：
1.一种冷喷涂控制方法，其特征在于，包括：接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。
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