[发明专利]一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统

摘要

一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统，涉及模块运输车设备领域，包括远程控制中心、布满于船台区和横移区的刻度标尺和模块运输车，所述远程控制中心包括中央控制系统、目的地设置系统、车架纠偏系统、自适应巡航系统、刻度分析仪和第一通讯模块，所述模块运输车包括车架、车悬挂、转向机构、动力模块和液压制动系统、车载控制系统以及安装于模块运输车上的第二通讯模块、刻度生成仪、游尺指针和距离传感器；所述模块运输车的中心底端固定安装有刻度生成仪，所述的刻度生成仪与游尺指针信号连接，所述的游尺指针悬挂于刻度生成仪下方；本申请提供一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统，其能实现远程遥控操作，精准定位，方便快捷。

主权项

1.一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统，其特征在于，包括远程控制中心、布满于船台区和横移区的刻度标尺和模块运输车，所述远程控制中心包括中央控制系统、目的地设置系统、车架纠偏系统、自适应巡航系统、刻度分析仪和第一通讯模块，所述模块运输车包括车架、车悬挂、转向机构、动力模块和液压制动系统、车载控制系统以及安装于模块运输车上的第二通讯模块、刻度生成仪、游尺指针和距离传感器；所述模块运输车的中心底端固定安装有刻度生成仪，所述的刻度生成仪与游尺指针信号连接，所述的游尺指针悬挂于刻度生成仪下方，所述的模块运输车同一侧的前后两点位置上各设有一距离传感器；所述的目的地设置系统用于输入模块运输车要移动的目的地的横纵坐标来确定目的地地址，并将该目的地地址信息传输给中央控制系统，所述的中央控制系统将目的地地址信息及模块运输车初始地址信息传送给自适应巡航系统，并调用自适应巡航系统内部的程序计算出模块运输车移动路线，然后将该移动路线信息通过第一通讯模块发送给第二通讯模块，所述第二通讯模块将获得的移动路线信息发送给车载控制系统，所述的车载控制系统根据移动路线信息发出移动控制命令给动力模块，所述动力模块根据控制命令驱使模块运输车移动；在所述模块运输车移动的过程中，其下方悬挂的游尺指针将刻度生成仪实时生成的模块运输车地址信息发送给刻度标尺，所述刻度标尺通过标尺引线转换器将模块运输车地址信息传输给刻度分析仪，所述刻度分析仪将模块运输车地址信息实时传输给中央控制系统；当模块运输车地址信息与目标地地址信息一致时，两个距离传感器采集其与目标地参照物的距离，并将两个距离信息通过第二通讯模块、第一通讯模块实时传输给中央控制系统，中央控制系统将两个距离信息发送给车架纠偏系统并调用车架纠偏系统内部的程序计算出模块运输车需要调整的转角，中央控制系统根据计算出的模块运输车需要调整的转角信息通过第一通讯模块、第二通讯模块向车载控制系统发出转向控制命令，所述车载控制系统获得转向控制命令后向转向机构发出指令驱使模块运输车转角；当转角完成后，中央控制系统通过第一通讯模块、第二通讯模块向车载控制系统发出制动控制命令，所述车载控制系统获得制动控制命令后向液压制动系统发出制动指令驱使模块运输车制动。