[发明专利]一种横向斜船架下水纠偏方法

摘要

一种横向斜船架下水纠偏方法，涉及横向斜船架下水控制技术领域，其步骤如下：第1步：船舶下水运行系统发出船舶下水的运行信号指令；第2步：各MCU控制器接收运行信号指令并发出指令；第3步：传动控制柜接收MCU控制器的速度指令；第4步：传动控制柜控制电动绞车运行的速度；第5步：若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令一致，斜船架运行；第6步：MCU控制器控制并给绞车电机发出速度调整信号，直至位置达到预定设定范围；第7步：滑道面上安装的刻度分析仪检测的位置数据与程序设定的位置数据一致；第8步：船舶安全下水；本发明克服现有技术中由于大型船舶在横向下水过程中，船舶的偏斜不能较好地控制。

主权项

1.一种横向斜船架下水纠偏方法，其特征在于，包括斜船架、多台绞车电机、传动控制柜、安装于滑道面上的多组轨道、刻度标尺、地面控制子系统、速度采集系统和位置采集系统；所述斜船架通过底端的走轮沿着多组轨道滑动，多台所述绞车电机分别转动连接有电动绞车，所述电动绞车通过其上卷绕的绞线与斜船架连接，多根所述绞线下方的滑道面上均安装有沿轨道延伸方向的刻度标尺；所述地面控制子系统包括与各刻度标尺通过标尺引线转换器连接的多个刻度分析仪、MCU控制器，所述速度采集系统包括用于检测绞车电机转速的速度传感器，所述速度传感器与动力驱动单元中的数据采集模块连接；所述位置采集系统包括安装在斜船架底端与刻度标尺对齐的多个刻度生成仪、游尺指针，所述游尺指针与刻度生成仪信号连接，所述刻度生成仪用于发射地址信号，安装于滑道面上的刻度标尺用于接收地址信号，所述刻度标尺通过数据传输电缆将地址信号传送给各自对应的地面控制子系统，所述地面控制子系统中的刻度分析仪解码地址信号后，通过工业总线将地址信号按照总线通讯协议要求发送给地面控制子系统中的MCU控制器，MCU控制器按照船舶下水运行位置闭环优先于速度闭环的控制模式控制斜船架的运动，保持船舶下水全程处于安全状态，其下水纠偏步骤如下：第1步：船舶下水运行系统发出船舶下水的运行信号指令；第2步：各地面控制子系统中的MCU控制器接收运行信号指令，按照船舶下水运行系统给定的速度发出指令；第3步：传动控制柜接收MCU控制器的速度指令；第4步：传动控制柜控制电动绞车运行的速度；若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令不一致，返回第2步；第5步：若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令一致，速度正确，斜船架运行；第6步：滑道面上安装的刻度分析仪检测的位置数据与船舶下水运行系统程序设定的位置数据不一致，返回第2步；然后MCU控制器控制并给绞车电机发出速度调整信号，直至位置达到预定设定范围；第7步：滑道面上安装的刻度分析仪检测的位置数据与程序设定的位置数据一致，位置正确；第8步：船舶安全下水。