[发明专利]一种D-SUB插针机

摘要

本发明公开了一种D‑SUB插针机，包括下壳料道、第一机械手、振动盘控制盒、短针振动盘和触摸显示屏，所述下壳料道的外侧设置有拖链，且拖链的右侧安装有限位感应器，所述第一机械手的外侧设置有第二机械手，且第二机械手的外侧设置有第三机械手，所述下壳料道的下侧安装有上料直振，且上料直振的外侧连接有直振控制盒，所述下壳料道的前端设置有夹子气缸，且夹子气缸的下端安装有夹子，所述拖链的上端连接有升降气缸，且升降气缸的下侧通过滑块与滑轨相连接，所述滑轨的下侧设置有同步轮和同步带。该D‑SUB插针机采用单针插，步进移针位方式，保证了该插针机插针工作的准确性，也提高了装置的工作质量，进而提高了整个装置工作的高效性。

主权项

1.一种D‑SUB插针机，包括下壳料道(1)、第一机械手(4)、振动盘控制盒(10)、短针振动盘(12)和触摸显示屏(15)，其特征在于：所述下壳料道(1)的外侧设置有拖链(2)，且拖链(2)的右侧安装有限位感应器(3)，所述第一机械手(4)的下侧设置有旋钮柱塞(5)，所述第一机械手(4)的外侧设置有第二机械手(6)，且第二机械手(6)的外侧设置有第三机械手(7)，所述短针振动盘(12)与第一机械手(4)之间设置有感应器支架(13)，所述短针振动盘(12)的内侧设置有长针振动盘(14)，所述触摸显示屏(15)的前侧设置有移动气缸(16)，且移动气缸(16)的上方安装有压胶盖气缸(17)，并且压胶盖气缸(17)的下侧安装有压胶盖座(28)，所述压胶盖气缸(17)的底端外侧安装有缓冲器(18)，所述下壳料道(1)的下侧安装有上料直振(19)，且上料直振(19)的外侧连接有直振控制盒(11)，所述下壳料道(1)的前端设置有夹子气缸(20)，且夹子气缸(20)的下端安装有夹子(21)，所述拖链(2)的上端连接有升降气缸(23)，且升降气缸(23)的下侧通过滑块(24)与滑轨(22)相连接，所述滑轨(22)的下侧设置有同步轮(8)和同步带(9)，且同步轮(8)的内侧连接有步进电机(25)，所述短针振动盘(12)的内侧安装有针退模气缸(26)，所述第一机械手(4)下端安装有真空吸器(27)。