[发明专利]AGV安全控制系统及安全型AGV在审
| 申请号： | 201810647836.9 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108454622A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 潘珏良 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60Q9/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种AGV安全控制系统及安全型AGV，涉及AGV技术领域。所述AGV安全控制系统包括安全继电器、避障模块、防碰撞模块及急停开关，所述避障模块及所述防碰撞模块均与所述安全继电器电连接，用于检测障碍物或碰撞信息，AGV包括电源及驱动控制器，所述安全继电器用于连接AGV的电源与驱动控制器，当所述避障模块及所述防碰撞模块检测到障碍物或碰撞信息时控制所述安全继电器断开AGV的电源与驱动控制器的连接，还可直接通过急停开关断开驱动控制器的电源，通过设置独立的安全控制系统，涉及安全功能的部件均采用双通道冗余设计，即使主控器发生故障，涉及安全功能的部件仍能正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 安全控制系统 安全继电器 驱动控制器 防碰撞模块 避障模块 电源 安全功能 急停开关 碰撞信息 安全型 障碍物 断开 双通道冗余设计 发生故障 设置独立 电连接 主控器 检测 | ||
【主权项】：
1.一种AGV安全控制系统，其特征在于，所述AGV安全控制系统包括安全继电器、避障模块及防碰撞模块，所述避障模块及所述防碰撞模块均与所述安全继电器电连接，用于检测障碍物或碰撞信息，AGV包括电源及驱动控制器，所述安全继电器用于连接AGV的电源与驱动控制器，当所述避障模块及所述防碰撞模块检测到障碍物或碰撞信息时控制所述安全继电器断开AGV的电源与驱动控制器的连接。
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