[发明专利]基于区块链的货运无人机群路径规划方法

摘要

本发明公开了基于区块链技术的无人机路线分配系统，其包括无人机公司和飞行路线，针对任一飞行路线的计算谜题，计算谜题的难度系数针对每个节点可调整；节点对飞行路线的计算谜题进行求解，最先获得答案者，广播给全部的节点，并由多个节点进行验证，得到验证的答案，则将无人机公司及飞行路线的身份哈希作为交易信息生成新的区块，同时该节点获得飞行线路的使用权。本发明的基于区块链的货运无人机群路径规划方法利用区块链的设计方式，来实现路径规划的无中心化，同时兼顾公平的原则，避免参与者在获取线路的权利上相对公平合理。

主权项

1.基于区块链技术的无人机路线分配系统，其包括若干个作为节点的无人机公司，每一所述无人机公司均拥有若干个无人机，其还包括若干个用于无人机执行飞行任务的飞行路线，其特征在于：每个所述无人机公司及飞行路线均具有各自唯一的身份哈希，还包括一针对任一所述飞行路线的计算谜题，所述计算谜题的难度系数针对每个所述节点可调整；所述节点对所述飞行路线的所述计算谜题进行求解，最先获得答案者，将所述无人机公司及飞行路线的身份哈希作为交易信息生成新的区块，并广播给全部的所述节点，以由多个或全部所述节点进行验证，其他所述节点停止对同一所述计算谜题进行求解；如果该答案获得大多数所述节点的验证，则全部所述节点存储该所述区块，同时生成所述区块的所述节点获得所述飞行线路的使用权；如果该答案未获得大多数所述节点的验证，则舍弃该区块并继续求解所述技术谜题；每一所述区块还包括上一所述区块的哈希值，以形成区块链。