[发明专利]调酒机器人自动化控制系统及其实现方法在审
| 申请号： | 201810647866.X | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108983654A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 谭靖喜;都晓锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了调酒机器人自动化控制系统及其实现方法，系统包括上位机控制系统、机器人控制系统、液位传感器和重量传感器；方法包括：根据基酒与辅助材料的搭配比例，控制机器人进行基酒原料的投放；根据基酒瓶子的液位变化信息和调酒器具杯的重量变化信息，对基酒和辅助材料的投放量进行实时控制；对投放的基酒和辅助材料进行调酒操作。本发明实现了调酒过程的自动化控制，降低了人工调酒的成本；还能够精准控制基酒原料的出料量，保证了调酒产品的一致性，防止原材料漏出，进一步降低了成本，可广泛应用于自动化设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 调酒 辅助材料 基酒 自动化控制系统 基酒原料 机器人 机器人控制系统 上位机控制系统 控制机器人 液位传感器 重量传感器 自动化控制 自动化设备 投放 调酒器具 精准控制 实时控制 液位变化 重量变化 出料量 基酒瓶 投放量 漏出 搭配 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.调酒机器人自动化控制系统，其特征在于：包括：上位机控制系统，用于设定基酒与辅助材料的搭配比例，并将搭配比例信息发送至机器人控制系统；机器人控制系统，用于根据基酒与辅助材料的搭配比例，控制机器人进行基酒原料的投放以及调酒操作；液位传感器，用于实时获取基酒瓶子的液位变化信息；重量传感器，用于实时获取调酒器具杯的重量变化信息；所述机器人控制系统，还用于根据基酒瓶子的液位变化信息以及调酒器具杯的重量变化信息，对基酒和辅助材料的投放量进行实时控制；所述重量传感器的输出端和液位传感器的输出端均与机器人控制系统的输入端连接，所述机器人控制系统连接上位机控制系统。
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