[发明专利]一种多工位砂光机

摘要

本发明属于砂光设备技术领域，具体涉及一种多工位砂光机，包括机座和机械手，机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴和与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有抓手，上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，抓手选择性地抓取或者放置工件，转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移，本发明自动化程度高、生产效率高。

主权项

1.一种多工位砂光机，其特征在于，包括机座和机械手，所述机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所述粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；所述机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴以及连接在转轴侧部并与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有用于抓取工件的抓手，所述上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；所述升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，所述抓手选择性地抓取或者放置工件，所述转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移。