[发明专利]X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置及方法

摘要

本发明揭示了X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置及方法，用于全自动X荧光光谱仪样品搬运输送单元，通过对将要进入和已完成分析检测的X荧光光谱仪钢铁样品，对其打磨加工后的分析表面进行缺陷的视觉识别检查，自动识别钢铁样品分析表面缺陷，对有表面缺陷的钢铁样品给与剔除，防止瑕疵缺陷样品进入X荧光光谱仪进行分析检测。本发明能有效解决X荧光光谱仪在自动无人状态下进行铁水样品分析检测时，对样品分析表面缺陷瑕疵的准确识别，保证铁水样品表面光洁度满足X荧光光谱仪的分析检测要求，保证X荧光光谱仪的化学成分分析检测数据结果的准确可靠。

主权项

1.X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置，其特征在于：包括铁水样品、传送带、全自动X荧光光谱仪、光电传感器、视觉图像识别相机、视野照明灯、视觉图像识别处理器、样品夹持机械手、不良样品回收盒、全自动X荧光光谱仪分析控制计算机、数据传送控制计算机、正常样品回收盒、喷码机、全自动X荧光光谱仪进样转盘、上位计算机；铁水样品由传送带输送到全自动X荧光光谱仪的外部样品表面视觉检查位置，视觉检查位置安装有光电传感器，视觉检查位置上方安装有视觉图像识别相机和视野照明灯；视觉图像识别相机与视觉图像识别处理器电气连接，视觉图像识别处理器与数据传送控制计算机电气连接，数据传送控制计算机分别与光电传感器、视野照明灯、全自动X荧光光谱仪分析控制计算机、喷码机、上位计算机电气连接，全自动X荧光光谱仪分析控制计算机通过总线与全自动X荧光光谱仪相连；全自动X荧光光谱仪与样品夹持机械手机械连接，样品夹持机械手带动铁水样品分别运动到样品打印位置、不良样品回收盒、正常样品回收盒、全自动X荧光光谱仪进样转盘；喷码机安装在样品打印位置的后端。/n