[发明专利]一种高楼打孔机器人在审
| 申请号： | 201810650631.6 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108527676A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D7/02;B28D7/04 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高楼打孔机器人，包括上垫板和下垫板，所述上垫板的顶部设有受力柱，且所述受力柱与上垫板焊接，且所述上垫板与下垫板通过设置在下垫板顶部的螺纹连接，所述上垫板的侧面设有电源线，所述受力柱的侧面设有转动杆，且所述转动杆部分嵌入设置在受力柱中，该种高楼打孔机器人，增加了吸盘可以根据接触放置面是否光滑，使用吸盘这样机器人在打孔的时候，可通过弹簧受力传到支撑块上进行很好的受力，大大提高打孔精度，采用示教器进行调试Y2‑90L‑4电动机转动和转头进行转动打孔，这样可提高打孔的效率，打孔时，可通过照明灯进行照明，打孔精确性较高，并通过喷水管进行喷水清洗更有利于打孔。 | ||
| 搜索关键词： | 打孔 上垫板 受力柱 吸盘 打孔机器人 高楼 下垫板 转动杆 电动机转动 弹簧受力 螺纹连接 嵌入设置 人本发明 侧面 电源线 放置面 喷水管 示教器 照明灯 垫板 受力 转头 光滑 机器人 焊接 转动 调试 清洗 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种高楼打孔机器人，包括上垫板(1)和下垫板(2)，其特征在于：所述上垫板(1)的顶部设有受力柱(3)，且所述受力柱(3)与上垫板(1)焊接，且所述上垫板(1)与下垫板(2)通过设置在下垫板(2)顶部的螺纹连接，所述上垫板(1)的侧面设有电源线(5)，所述受力柱(3)的侧面设有转动杆(8)，且所述转动杆(8)部分嵌入设置在受力柱(3)中，所述受力柱(3)的侧面设有Y2‑90L‑4电动机(4)，且所述Y2‑90L‑4电动机(4)与转动杆(8)通过电机轴连接，所述转动杆(8)的侧面设有机器人大臂(9)，且所述转动杆(8)贯穿机器人大臂(9)并固定，所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人中臂(10)，且所述机器人中臂(10)与机器人大臂(9)活动连接，所述机器人大臂(9)的侧面设有机器人小臂(12)，且所述机器人小臂(12)与机器人中臂(10)活动连接，所述受力柱(3)的内部设有弹簧(15)，且所述弹簧(15)嵌入设置在受力柱(3)中，所述机器人小臂(12)底部设有卡口(19)，且所述卡口(19)部分嵌入设置在机器人小臂(12)中，所述上垫板(1)的侧面设有连接线(6)和示教器(7)，且所述示教器(7)与机器人大臂(9)通过连接线(6)电性连接，并与电源线(5)电性连接，所述下垫板(2)的内部设有吸盘(16)，且所述吸盘(16)部分嵌入设置在下垫板(2)中，并与上垫板(1)固定连接。
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