[发明专利]用于组队控制的设备、方法、计算机可读介质和系统有效
| 申请号： | 201810651127.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109116840B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | G.约诺德;T.黑恩;D.赖曼;R.阿列夫 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜冰;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施例涉及用于本地组队控制器和全局组队控制器的设备、方法和计算机程序，以及组队系统。用于交通工具的本地组队控制器（100）的设备（10）包含收发器模块（12），收发器模块（12）配置成从全局组队控制器（200）接收与控制命令有关的信息，并且，向全局组队控制器（200）传送反馈信息。设备包含配置成控制收发器模块（12）的控制模块（14）。控制模块（14）配置成确定与偏差有关的信息，该偏差是在通过来自全局组队控制器（200）的与控制命令有关的信息而接收的控制信息和交通工具的实际状态之间的偏差，并且基于与偏差有关的信息，实现反馈信息的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 组队 控制 设备 方法 计算机 可读 介质 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于交通工具的本地组队控制器（100）的设备（10），所述设备（10）包含：收发器模块（12），配置成： 从全局组队控制器（200）接收与控制命令有关的信息，以及向所述全局组队控制器（200）传送反馈信息；和控制模块（14），配置成：控制所述收发器模块（12），确定与偏差有关的信息，所述偏差是在通过来自所述全局组队控制器（200）的与所述控制命令有关的信息而接收的控制信息和所述交通工具的实际状态之间的偏差，以及基于与所述偏差有关的所述信息，实现反馈信息的传输。
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